Gęstościomierze online mierzą gęstości roztworów bezpośrednio w procesie. Stosowane są do pomiaru różnego rodzaju cieczy, zawiesien czy past. Pomiar online pozwala na skuteczną kontrolę gęstości na różnych etapach procesu, dając możliwość szybkiej reakcji w przypadku wykrycia nieprawidłowości w wykrytej gestości medium. Wśród gęstościomierzy wyróżniamy gęstościomierze refraktometryczne, gęstościomierze izotopowe, gęstościomierze mikrofalowe, wibracyjne mierniki gęstości i lepkości oraz bezinwazyjne gęstościomierze ultradźwiękowe.